| Zugriffsnummer | 39692 |
| Dokumenttyp | Konferenzartikel |
| Peer Review | unbekannt |
| Sprache | Deutsch |
| Titel | Unsicherheitsabschätzung bei der Kalibrierung sechsachsiger Kraft-Momenten-Sensoren |
| Übersetzungstitel | Estimation of the calibration uncertainty of six-component force-moment-sensors |
| Autor(in); Institution |
Nitsche, Jan; 1.2, Festkörpermechanik, PTB-Braunschweig; TU Braunschweig, Institut für Produktionsmesstechnik (IPROM), Braunschweig, GERMANY
Tutsch, Rainer; TU Braunschweig, Institut für Produktionsmesstechnik (IPROM), Braunschweig, GERMANY
Röske, Dirk; 1.2, Festkörpermechanik, PTB-Braunschweig
Kumme, Rolf; 1.2, Festkörpermechanik, PTB-Braunschweig
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| Quelle/Jahr | Messunsicherheit praxisgerecht bestimmen und Prüfprozesse in der industriellen Praxis:(2017), 245 - 256 |
| Schriftenreihe | VDI-Berichte: 2319 |
| ISBN | 978-3-18-092319-2 |
| Verlag | Düsseldorf: VDI Verlag GmbH |
| Konferenzangaben | 8. VDI-Fachtagung Messunsicherheit 2017 Messunsicherheit praxisgerecht bestimmen, Erfurt, 15-16, November, 2017, Deutschland |
| Zusammenfassung | Bei der Kalibrierung von mehrachsigen Kraft- und Momentensensoren spielt die Ausrichtung der Koordinatensysteme eine wichtige Rolle. Die Unsicherheit bei der Bestimmung der Koordinatentransformation sowie der Einfluss der Transformation auf den resultierenden Referenzvektor wird mit Hilfe der Monte-Carlo-Methode analysiert. The alignment of coordinate systems plays an important role in the calibration of multi-axial force and moment sensors. The uncertainty of the identification of coordinate transformation parameters and the influence on the resulting reference vectors will be analysed using the Monte-Carlo-Method. |
