| Zugriffsnummer | 30613 |
| Dokumenttyp | Zeitschriftenartikel |
| Sprache | Deutsch |
| Titel | Ein Algorithmus zur Dämpfung der Störbewegungen von Winkelbeschleunigungserregern |
| Autor(in); Institution |
Link, Alfred; 10.32, Meßdatenverarbeitung, PTB-Berlin
Gerhardt, Joachim; 10.32, Meßdatenverarbeitung, PTB-Berlin
Martens, Hans-Jürgen von; 1.23, Beschleunigung, PTB-Berlin
Trahms, Lutz; 10.22, Biomagnetismus, PTB-Berlin
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| Quelle/Jahr | PTB-Mitteilungen: 104 (1994), 5, 299 - 307 |
| ISSN | 0030-834X |
| Verlag | Bremen: Fachverl. NW in der Carl-Schünemann-Verl.-GmbH |
| Zusammenfassung | Zusammenfassung: Vorgestellt wird der Entwurf und die Realisierung eines Regelalgorithmus zur Dämpfung von Störbewegungen eines stromgesteuerten elektrodynamischen Erregers für die Darstellung von Winkelbeschleunigungen. Das Problem wird in die Zustandsschätzung der Erregerbewegungen und die optimale Steuerung dieser Bewegungen im Zustandsraum separiert. Im Gegensatz zum klassischen Regelungsentwurf erfolgt die Berechnung der Steuerschritte bei endlicher Einstellzeit auf Basis der Modellierung der Erregerbewegungen durch ein Differentialgleichungssystem erster Ordnung mit Zufallsstörungen. Die Auslegung des Regelalgorithmus wird nicht nur durch die Dynamik des Erregers, sondern auch von den Parametern der Rauschprozesse bestimmt. Die Realisierung des Regelalgorithmus in einer Baugruppe mit analog/digitaler Meßwertverarbeitung wird erläutert. Abstract: The design and the realization of a control algorithm for an exciter of angular acceleration is discussed. The algorithm has been developed to attenuate the disturbances of the exciter motion caused by random torques of different sources. This problem is separated into the state estimation of the exciter motion and this motion's optimal control in the state space. As an alternative to a classical control design the control input is calculated in a final time approximating the exciter dynamics by a first order system of differential equations with white noise disturbances. The control parameters depend not only on the dynamics of the exciter but also on the parameters of the noise processes. The realization of the control algorithm by an analog/digital signal processing unit is explained. |
